Comme dans tous les budo, l'étiquette, ou reishiki, a une importance particulière en aïkido.
Tenue, salut du sensei, et aussi respect du kamiza, position dans le dojo, attitude durant le cours, respect des gradés, respect de l’enseignement donné font partie intégrante des arts martiaux.
En effet, les arts martiaux reproduisent des situations de combat dans un cadre pacifique (entraînement).
L'étiquette vise à garantir l'intégrité physique — éviter les blessures — et mentale — éviter les situations de domination — des pratiquants, mais aussi à garder à l'esprit que l'on est en situation de combat, ce qui fait la différence avec d'autres activités sportives