L'aïkido est un budo, fondé par Morihei Ueshiba au cours du XXe siècle, (officiellement reconnu par le gouvernement japonais en 1940 sous le nom d'aikibudo), mais basé sur des écoles d'arts martiaux bien plus anciennes (essentiellement le ju-jitsu, l'escrime ou kenjutsu et l'aikijutsu).

L'aïkido est né de la rencontre entre ces techniques martiales et d'une réflexion métaphysique de Maître Ueshiba sur le sens de la pratique martiale.

L'aïkido se compose de techniques aux armes (bokken, jo, tanto) et à mains nues utilisant la force de l'adversaire, ou plutôt son agressivité et sa volonté de nuire. Ces techniques visent non pas à vaincre l'adversaire, mais à réduire sa tentative d'agression à néant.

L'aïkido peut être considéré comme la concrétisation du concept de légitime défense : une réaction proportionnée et immédiate à une agression. En fait, dans l'esprit de l'aïkido, il n'y a pas de combat, puisque celui-ci se termine au moment même où il commence.

Conformément à cette logique, il n'existe pas de compétition d'aïkido excepté dans certains styles particuliers comme le style Tomiki.